一般分為部（bù）分回轉電動執（zhí）行機構（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉電動執行機（jī）構（gòu）（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控製需要（yào）部分回轉的（de）閥門 例（lì）如：球閥，蝶閥等，後者需要多圈（quān）數（shù）旋（xuán）轉的閥門，例如閘閥等。

電力驅動的多（duō）回轉式執行（háng）機構是常用、可靠（kào）的執行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸杆驅動閥杆螺母，閥杆螺母使閥杆產生運動（dòng）閥門打開或關閉。多回轉式電動執（zhí）行機構可以快速驅動大（dà）尺寸閥門（mén）。為了保護閥門不受損壞，安（ān）裝在在閥門行程的終（zhōng）點（diǎn）的限（xiàn）位開關會切斷電機電源，同時當安全力（lì）矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用於指示閥門的開關狀態，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時（shí）手動操（cāo）作閥門。

這種類型執行機構的主要優點是所（suǒ）有部（bù）件都（dōu）安裝在一個（gè）殼體內，在（zài）這個防水、防塵（chén）、防爆的外殼內集成了所有基（jī）本及先進的功能。主要（yào）缺點是，當（dāng）電源故（gù）障時，閥門隻（zhī）能保持在原位，隻有（yǒu）使用備用電源係統，閥門（mén）才能（néng）實（shí）現故障安全（quán）位置（故障開或故（gù）障（zhàng）關）。

這種執行機（jī）構類似於電動（dòng）多回轉執行機構，主要（yào）差別是執行機構輸出的是1/4轉記90度的運（yùn）動。新（xīn）一代電動單回（huí）轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的（de）複雜功能，例如：使用非進入式用戶友好（hǎo）的操作界麵實現（xiàn）參（cān）數設定與診斷功能（néng）。單回轉執行機（jī）構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通（tōng）常輸出力矩可達800公斤（jīn）米，另外應為所需電源（yuán）較小，它（tā）們可以安裝（zhuāng）電池來（lái）實（shí）現故障安全操作。