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1、分類+（1）+執行器按所用驅（qū）動（dòng）能源分為氣動、電（diàn）動和液壓執行器三（sān）種。+（2）+按輸出（chū）位移的形式，執行器有轉角型和（hé）直線型兩種。+（3）+按（àn）動作規律，執（zhí）行器（qì）可（kě）分為開關型、積分型和比例型三類。+（4）+按輸入控製信（xìn）號，執行器分為可以輸（shū）入空氣壓力信號、直流電流（liú）信號、電接點通斷信（xìn）號、脈衝信號等（děng）幾（jǐ）類。
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