隨著社會（huì）經濟的發展,我國的自動化生產文明程度也越來越高,大部分的（de）企業已經使用電腦進行工業化（huà）的（de）生產,這些新技術新科技的使用,使得生產中的機械技（jì）術等得（dé）到革新,並促使了電動執（zhí）行（háng）機構的逐漸發展。執行機構又可以稱為執行器,是一種應用在（zài）自動化控製領域中的一種節電設備,其（qí）和（hé）檢測設備以（yǐ）及調節設備一（yī）同組成（chéng）自動（dòng）化儀（yí）表中的三大部分。執行機構（gòu）根據動力類型的不同（tóng）可以分為直行程、角行程以及回轉（zhuǎn）型等三大類型。此外,若根據控製類（lèi）型的不（bú）同也可以分為調節性以及開關型和現場總線等類型的產品。電動執行機構由圖1所示的幾個部分所組成的。圖1:執行機構的原理框（kuàng）架圖文章首先要介紹電動執行機構的發展,同時也（yě）分析（xī）電（diàn）動執行機構中常常會出現（xiàn）的故障問題以（yǐ）及（jí）相應的故障處理（lǐ）和解決辦（bàn）法（fǎ）。一、電動執行機構的發展介紹電動執行（háng）機構應用（yòng）廣泛的主（zhǔ）要原因是電動執行機構具有鮮明的優勢,其（qí）一是電動執行機構在工作的過程中不需要特殊的氣體環境以（yǐ）及空氣淨化功能（néng）的相關設備等。若在工作的（de）過程中電源失電時,電動執行（háng）機構也可以保持在原來的執行位置。其（qí）二是電動和執（zhí）行機構在距離較遠時也可以（yǐ）實現信號的傳（chuán）輸,而與氣管以及液體管（guǎn）的鋪設相互比較（jiào）,電纜線（xiàn）的敷設更（gèng）加的便捷,在線路的（de）檢查和管理的過程中都帶來了一定的便利性。此外,電動執行機構和（hé）計算機相互連接,充分體現了自動化信息技術（shù）的應用優勢。(一)國外（wài）的發展在20世紀初,西門子公司首（shǒu）先製（zhì）造了世界上的電動執行機構,這引領了自動化行業的發展（zhǎn）,並使得工業的自動化（huà）領域更加寬（kuān）廣（guǎng）。而在不斷的發展促進下,自動化控製係統得到了完善。而在比較（jiào）早（zǎo）期的（de）電動執行機構的製造中,機械部分往（wǎng）往是其中的主（zhǔ）要零部件,其（qí）中（zhōng）包含了執行機構中（zhōng）的電機以及機械傳動等部分。直到20世紀70,80年代,計（jì）算機技術以及集成電路得到了快速的發展,逐漸出現了可以進行個性化編程的程序控製器,這一設備的出現實現（xiàn）了（le）集中式（shì）和分（fèn）散式控製係統的相互結構,電動執行機構在（zài）機電一體化的控（kòng）製領域中的應用也變得越來越廣泛。20世紀是計（jì）算機的時代,生產中所需要的（de）綜合自動化（huà）管理以及現（xiàn）代化的（de）管理要求也逐漸提升,工業生產中的自動化係統逐漸朝著網路化的方向發展（zhǎn）,所（suǒ）以單片機為核心的微處理電動執行（háng）機構逐（zhú）漸湧現,成為了（le）工業生產的主流。在單片微處理的應用發（fā）展下（xià）,電動執（zhí）行機構也逐漸轉化成（chéng）為（wéi）了（le）軟件控製,從而把現場的單一化控製逐漸轉變成為智能化控製。(二)國內的（de）發展我國（guó）的電動執行機構的發展主要（yào）經曆了三個階段,首先初級階段（duàn）(20世紀中期)中的執行機構可以應用在驅動閘（zhá）閥等類型的閥門的運轉中,其中的部件主要以驅動為核（hé）心（xīn）,其不單單規格較（jiào）為單（dān）一,且輸出的轉矩範（fàn）圍也（yě）相對較小。而在快速發展階段（duàn）(20世紀末期)隨著國外進（jìn）口設備數量和種類的（de）提升使得（dé）外國的先（xiān）進產品和技術得到了發展,產品的種類和數量也逐漸增多,自（zì）動化傳動技術也得到了更好的發展,現場的設備逐漸可以進行短暫的控製。進入到21世紀之後是發展的快速使其,嵌入式係統以及各類傳感器的（de）發展帶動了自動化（huà）電動執行機構的發展。各種智能型以及總線控製類型的產品得到了（le）十分廣泛的應用。