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本實用新型公開了一種（zhǒng）電動執行（háng）機構，包括：超聲（shēng）電動機和渦輪減速機構；所述渦輪減速機構包括相互齧合的蝸輪和蝸杆；所述蝸杆一端與所述超聲電動機連接，並能帶（dài）動（dòng）所述蝸輪轉動，所述蝸輪上設有軸套。該（gāi）電動執（zhí）行機（jī）構采（cǎi）用超聲電動機（jī）作為輸出源，非常適合於非連（lián）續運動的伺（sì）服控製及直接驅動，由（yóu）於超聲電（diàn）機具有機械自鎖的功能，用超聲電機作為扭矩輸出源可以在電機停止後自動實現閥（fá）位的保持，不需要額外的機械自鎖機構。此外還具有小型化、低速大轉矩、響（xiǎng）應快、精度高（gāo）的（de）優點，能夠滿足市場的新（xīn）要（yào）求。
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