一般分為部分回轉電動執行機構（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉（zhuǎn）電動執行機構（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主（zhǔ）要控製需要部分回（huí）轉的閥門 例如（rú）：球閥，蝶閥等，後者需要多圈數（shù）旋轉（zhuǎn）的閥門，例如閘閥等。

電力驅動的多回轉式執行（háng）機構是常用（yòng）、可靠的執行機構類（lèi）型之一。使用單相或（huò）三相（xiàng）電（diàn）動機驅動（dòng）齒輪（lún）或蝸輪蝸杆（gǎn）驅動閥杆螺母，閥杆（gǎn）螺母使閥杆產生運動閥門打開或關閉。多回轉式電動執行機構可以快速驅動大尺寸閥門（mén）。為了保護（hù）閥門（mén）不受（shòu）損壞，安（ān）裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開（kāi）關用於指示閥門的開關狀態，安（ān）裝離合器裝置的手輪機構（gòu）可在電源故障時手動操作閥門。

這種類型執行機構的主要優點是所有部件都（dōu）安（ān）裝在（zài）一個殼體內，在（zài）這（zhè）個防水、防塵、防爆的外（wài）殼內集成了所有基本及先進的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門（mén）隻能保持在原位，隻有使用備用電（diàn）源係統，閥門才能（néng）實現故障安全位置（故障開（kāi）或故障關）。

這種執行（háng）機構類似於電動多回（huí）轉執行機構，主（zhǔ）要差別是執行機構輸出的（de）是1/4轉記90度的運動。新一代電動單（dān）回轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的複雜功能，例如：使用非進入式用（yòng）戶友好的操作界（jiè）麵實現參數設定與診斷功（gōng）能。單回轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝（zhuāng）電池來實現故障安全操作。