一般分為部分回（huí）轉電動（dòng）執行（háng）機構（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉電動執行機構（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前（qián）者（zhě）主要控製需（xū）要部分回轉的閥門 例如：球閥，蝶閥等，後者需要多圈數旋（xuán）轉的閥門，例如閘閥等。

電力（lì）驅動的多回轉式執行機構是常用、可靠的執行機（jī）構類型之一。使用單相或三（sān）相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸（wō）杆驅動閥杆螺母（mǔ），閥杆（gǎn）螺母使閥杆產生運動閥（fá）門打開或關閉。多回轉式電動（dòng）執行機構（gòu）可以快速驅（qū）動大尺寸（cùn）閥門。為（wéi）了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關（guān）會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用於指示閥門的開關狀態，安裝離合器裝置的手輪機構（gòu）可在（zài）電源故障時手動操（cāo）作閥門。

這種類（lèi）型執行機構的主要（yào）優點是所有部件都安裝在一個殼（ké）體內，在這個防水、防塵（chén）、防爆的外殼內集成了所有基（jī）本及（jí）先進（jìn）的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門（mén）隻能保持在原位，隻有使（shǐ）用備用電源係統，閥門才能實現故（gù）障安全位置（故（gù）障開或故障關）。

這種執（zhí）行機（jī）構類（lèi）似於電動多回轉執行機構，主要差別是執行機構輸出的是1/4轉記（jì）90度的運動（dòng）。新（xīn）一代電動單回轉（zhuǎn）式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的複（fù）雜功能，例如：使（shǐ）用非（fēi）進入式用戶友好的操作界麵實現參數設定與診斷（duàn）功能。單回（huí）轉（zhuǎn）執行機構（gòu）結（jié）構緊湊可以（yǐ）安裝到（dào）小尺（chǐ）寸（cùn）閥門上，通常輸（shū）出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現（xiàn）故障（zhàng）安（ān）全操作。