船用蝶（dié）閥液（yè）動執行器（qì）的原理是通過液壓力驅動（dòng）活（huó）塞（sāi）帶動齒條軸，齒條軸與齒輪軸齧（niè）合傳動，齒輪軸轉（zhuǎn）動帶動蝶閥轉動。山於（yú）齒輪軸（zhóu）的擺動角度與齒條的長度成正比，如（rú）果齒條夠長，齒輪軸就可以擺動任意角度（dù），但為使執行（háng）器結構緊湊，齒輪軸擺角設計成（chéng）0一90。。圖3所示為（wéi）液動執行器活塞運行到位置（zhì）時的狀態，一個缸筒內的液壓油被活塞推出缸外，而另外一個缸筒內的液壓油則達到大量，此時齒輪軸擺（bǎi）動到極限位（wèi）置，帶動蝶閥旋（xuán）轉至極限（xiàn）位置。 活塞在（zài）液壓油的作用下作直線往複滑動，活塞與缸筒的配合應當（dāng）適中，既不能過緊，也不能（néng）有過（guò）大間隙。若兩者配合過緊，不僅增大滑動摩擦力，也增大了低啟動壓力，降低了機（jī）械效率，並且容（róng）易損壞活塞和缸筒間的滑動配（pèi）合。若兩者表麵間隙（xì）過大，則會引（yǐn）起液壓（yā）缸的內部泄漏，減低了液（yè）壓缸的容積效（xiào）率，使其達不到需要的設計性能。活塞的結（jié）構如圖4所（suǒ）示（shì），在活塞端部裝有導向帶，以防止活塞在（zài）受力不均的情況下走偏，導致（zhì）內（nèi）泄漏和降低密封（fēng）件使用壽命。導（dǎo）向帶有摩擦因數較小（xiǎo）、耐磨性好、硬度高和（hé）使用壽命長等優點（diǎn），與導向帶配合使用的Yx型密封圈與0型密封圈（quān）相比，更適合於動密封，而O型密封圈適合於靜密封。前者的（de）使用壽命更長，耐壓性（xìng）也更好，且（qiě）Yx型密封圈一般適用（yòng）於中壓密封，被較多地應用於往複運動液壓油缸中活塞的密封。 1.2液壓缸內徑及壁厚的計算 液動執行器結構有葉片式擺動液爍（shuò）缸、齒輪齒條式擺動液壓缸及（jí）活（huó）塞螺旋式擺動液壓缸（gāng）三類，三者各有優缺點。葉片式擺動液壓缸的承載（zǎi）能力較小，液壓油泄漏較多；齒輪齒條式液（yè）壓（yā）缸承載力較大，結構簡單，體積較大；活塞螺旋（xuán）式擺動（dòng）缸擺動位置精確，但加工工藝較為複（fù）雜。