船用蝶閥液動執行器的原理是通過液壓力驅動活塞帶動（dòng）齒條軸，齒條軸與齒輪軸齧合傳動，齒輪軸（zhóu）轉動帶動蝶閥轉動。山於齒輪軸的擺動（dòng）角度與（yǔ）齒條的長（zhǎng）度成正比，如果（guǒ）齒條夠長，齒輪軸就可以擺（bǎi）動任意角度（dù），但為使執行器結構緊湊，齒輪軸擺角設（shè）計成0一90。。圖3所示為液動執（zhí）行器活塞運行到位（wèi）置時的狀（zhuàng）態，一個缸筒內（nèi）的液壓油被活（huó）塞推出缸外，而另外一個缸筒內的液壓油則達到大量（liàng），此時齒輪軸擺動到極限位置，帶動蝶閥旋轉至極（jí）限位置。 活塞在液壓油（yóu）的作用下作直線（xiàn）往複滑動，活塞與缸筒的配合應（yīng）當（dāng）適中，既不能過緊，也不能有過大間隙。若兩者配合過緊，不僅增大滑動摩擦力（lì），也增大了低啟動壓力，降低了機械效率，並且容易損（sǔn）壞活（huó）塞（sāi）和缸筒間的滑動（dòng）配（pèi）合。若兩者表麵間隙過大，則會（huì）引起液壓缸的內部泄漏，減低了液壓缸的容積效率，使其達不到需要的設計性能。活塞的結（jié）構如圖4所（suǒ）示，在活（huó）塞端部裝有導向帶，以防止活塞在受（shòu）力不均的情況下走偏（piān），導致內泄漏和降低密封件使用壽命。導向帶有摩擦因數較小、耐磨性好、硬度高和使用壽命長等優點，與導向帶（dài）配（pèi）合（hé）使用的Yx型密封圈與0型密封圈相（xiàng）比，更適（shì）合於（yú）動密封，而O型密封圈適合於靜密封。前（qián）者的使用壽命更長，耐壓性也更好（hǎo），且Yx型密封圈一般適用於中壓密封，被較多（duō）地應用於往複運（yùn）動液壓油缸中活塞的密封。 1.2液壓缸內徑及壁厚的計算 液動執行器結構有葉片（piàn）式擺動液爍缸、齒輪齒條式擺動液壓缸及活塞螺旋式擺動（dòng）液壓（yā）缸三類，三者各有優（yōu）缺點。葉片式擺動液壓缸的承載能力較（jiào）小，液壓油泄漏較多；齒輪齒條式液壓（yā）缸承載力較大，結構簡單，體積較（jiào）大；活塞螺旋式擺動缸擺動位（wèi）置精確，但加工工藝較為複雜。