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為了提高電動執行器的控製精度和解決小步長控製電機振蕩的問題,基於32位ARM高速處（chù）理器（qì）設計一套高精度直行程電（diàn）子式電動執（zhí）行器控製（zhì）器。首先,為提（tí）高控（kòng）製器的抗（kàng）幹擾能力,避免采集的信號失真,在硬件電（diàn）路設計上采用二（èr）階RC濾波電路,在軟件程序設計上采用中值濾波和（hé）去極值均值濾波算法;其（qí）次,為了克服電機慣（guàn）性的影響,提出一種自適（shì）應學習控製（zhì）算法,能有效避免電動執行器調節過程中（zhōng）的小步長振（zhèn）蕩,提高其控製精度。目前,研製的控製器已經量產。結果表明（míng）,該控製器精度高、可靠穩（wěn）定,滿足工業現場使用要求。
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