電動執（zhí）行（háng）機構以電動機作為動力源,電氣控製部分接受上方控製係統控製信號,驅動與控製電機運行,電（diàn）機帶動機械傳動部分,將電機轉子的旋轉運動轉換成渦輪蝸杆的旋轉運動,由輸出（chū）軸帶動閥門運行,其工作原理如圖2所示。電（diàn）動（dòng）執行機構工作原（yuán）理傳統的（de）電動執（zhí）行（háng）機（jī）構所采用的（de）電動（dòng）機通常為交流異步電動機,電動機轉矩的放大以及轉速的降低是通過蝸（wō）輪蝸杆機（jī）械傳動來實現的,此種傳動方（fāng）式存在著減速機構尺寸龐大安裝困難、效率較低消耗能源、維護困難、噪音（yīn）大等（děng）弱點,不符合當今社會對工業設備（bèi）節能、環保和低碳的要求。將直驅電機應用在（zài）電動（dòng）執行機構中可以很好的解決（jué）上述問題,並大大的簡化了執行機構的結構。2直驅電（diàn）機隨著社（shè）會發展的不（bú）斷前進,現（xiàn）代（dài）工業對現場設備的生產效率、控製精度和動態響應以及噪音和維護的要求日益提高（gāo）,電動機的直接驅動技術(DirectDriverTechnology)應運而生。直驅電機是一類特殊的無刷永（yǒng）磁（cí）伺服電機,通常也稱（chēng）作永磁同步電機。由於負載不需（xū）要轉接裝置(減（jiǎn）速箱（xiāng）、皮帶輪、鏈條等)而是直接連接到電（diàn）機的轉子上（shàng）,因此稱之為直驅（qū）電機。直驅電動執行（háng）機構可（kě）以看作是一個機械（xiè）傳動部分（fèn）電動機轉矩傳感器位置傳感（gǎn）器人機接口電氣控製組（zǔ）件手動操作機構電動機（jī）蝸杆（gǎn）輸（shū）出軸蝸輪變成圓形的直線電機或（huò）者一個擁（yōng）有很多極數（shù）的伺服電機。3電動（dòng）執（zhí）行機構采用直驅電機的優點3.1優良（liáng）的機械特性電動執行機構電（diàn）動機（jī）的選配是依（yī）據閥門的工作特性（xìng）所決定的。閥門工作時,隻在開（kāi）啟和關閉的整個（gè）過程中的某一瞬間產生大的負荷,如（rú）截止閥與鍥（qiè）形閘閥是（shì）在開啟和關閉的瞬間產生大負荷,而在開閥和關閥過程中,負荷相對而言較小。由於擁有相（xiàng）當多的極數,直驅電機可以在較低的轉速下提供較大的轉矩。與（yǔ）普（pǔ）通的異步電機相比,直驅電機的主要參數是轉矩,而不是功率。普通異步電機轉速（sù）高,轉（zhuǎn）矩小;直驅電機轉速低,提供的轉矩大。直驅電機在（zài）通常的轉（zhuǎn）速下、零（líng）速狀態下以及堵轉狀態下都會產生高轉矩,非常適合閥門的工作特性,其機（jī）械特性如圖3所示（shì）。簡化了電動執行（háng）機構（gòu）結（jié）構3.2.1去（qù）除蝸輪蝸杆傳動機構在傳統的電動執行機構中,機械傳動方式為（wéi）:電動機蝸杆蝸輪輸出軸閥（fá）門。蝸輪蝸杆傳動的優點是（shì）傳動平穩、無噪音、速（sù）比高;缺點是體積大、效率低。由於直驅電動執行機構能夠直接驅動負載,因此采用直驅電機