電動執行機構以電動機作為動力源（yuán）,電氣控製部分接（jiē）受上方控（kòng）製係統控製信號,驅動與控製電機運（yùn）行,電機帶動機械傳（chuán）動部分,將電機（jī）轉子的旋轉運動轉換成渦輪蝸杆的旋轉運動,由輸（shū）出軸帶動閥門運行,其工作原理（lǐ）如圖2所示。電動執行（háng）機構工作原理（lǐ）傳統的電動（dòng）執行機構所采用的電動機通常為交流（liú）異步電（diàn）動機,電動機轉（zhuǎn）矩的放大以及轉速（sù）的降低是通過蝸輪蝸杆機械傳動來實現的,此種（zhǒng）傳動方式存在著減速機構（gòu）尺（chǐ）寸龐大安裝困難、效率較低消耗能源、維護困難、噪音大等弱點,不符（fú）合當今社會對（duì）工業設備節能、環保和低碳的要求。將直驅電機應用在（zài）電動執行機構（gòu）中可以很好的解決上述問題,並大大的簡（jiǎn）化了（le）執行機構的結構。2直驅電機隨著社會發（fā）展的不斷前進（jìn）,現代工業對現場設（shè）備的生產效率、控製精度和動態響應以及噪音和維護的要求日益提高,電動機的直接驅動技術(DirectDriverTechnology)應運而生。直驅電（diàn）機（jī）是一類特殊的無刷永磁伺（sì）服電機,通常也稱作（zuò）永磁同步電機。由於負載不需要轉（zhuǎn）接裝置(減速箱、皮帶輪、鏈條等)而是直接連接到電機的轉子上,因此稱之（zhī）為直驅電機。直驅電動執（zhí）行機構可以看作（zuò）是一（yī）個機械傳動部（bù）分電動機（jī）轉矩傳感器位置傳感器人機接口電氣控製組件手動操作機構電動機蝸杆（gǎn）輸出軸蝸輪變（biàn）成圓形的直線電機或者一個擁有很（hěn）多極數的伺服電機。3電（diàn）動執（zhí）行機構采用直驅電機的優點3.1優良的機械特性（xìng）電動執行機（jī）構電動機的選配是依據閥門的工作特（tè）性所決定的。閥門工作時,隻在開啟和關閉的（de）整個過程（chéng）中的某一瞬間產生大的負荷,如（rú）截止閥（fá）與鍥形閘閥是在開啟和關閉的瞬間產生大負荷,而在開閥和關閥過程中,負荷相對而言較小。由於擁有相當多的極數（shù）,直驅電機可以在較低的轉速下提供較大的轉矩（jǔ）。與普通的異步電機相比,直驅（qū）電機的主要參數是（shì）轉（zhuǎn）矩,而不是功率。普通異步電機轉速高,轉矩小;直驅電機轉速低,提供的轉矩大。直（zhí）驅電機在通常的轉速下、零速狀態下以及堵轉狀態下都（dōu）會產生（shēng）高轉矩,非常適合（hé）閥門的工作特性（xìng）,其機（jī）械特性如圖3所示。簡化了電動執（zhí）行機構結構3.2.1去除（chú）蝸輪蝸杆傳（chuán）動機構在傳統的（de）電動（dòng）執行（háng）機構中,機械傳動方式為（wéi）:電（diàn）動機蝸杆蝸輪輸出軸閥（fá）門。蝸輪蝸杆傳（chuán）動（dòng）的優點是傳動平穩、無噪音、速比高;缺點是體積大、效率低。由於直驅電動執行機構能夠直接驅動負載,因此采用直驅電機